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本申请公开了一种关节驱动装置及其控制方法,关节驱动装置包括:第一关节绑缚件和第二关节绑缚件,用于绑缚人体关节;驱动组件,包括绕线盘、第一驱动线和第二驱动线,第一驱动线和第二驱动线缠绕于绕线盘,第一驱动线连接第一关节绑缚件,第二驱动线连接第二关节绑缚件;其中,绕线盘被配置为:朝第一方向转动收缩第一驱动线,以拉动第一关节绑缚件,或朝第二方向转动收缩第二驱动线,以拉动第二关节绑缚件,第一方向和第二方向相反。通过这样的方式,将第一驱动线和第二驱动线缠绕于同一个绕线盘,能够同时对人体的多个关节提供助力。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112223255 A
(43)申请公布日 2021.01.15
(21)申请号 202010881027.1
(22)申请日 2020.08.27
(71)申请人 中国科学院深圳先进技术研究院
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