有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共56页，其中可免费阅读55页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明涉及一种机器人使能的远程操作的系统，该机器人使能的远程操作的系统可包括控制器和能够由该控制器操纵的器械。该器械可以是医疗器械。该控制器可包括被构造用于由操作者致动的柄部。该柄部可附接到万向支架，该万向支架被构造成允许在多个旋转自由度上操纵该柄部。该万向支架可包括测力传感器。该万向支架可被构造用于阻抗控制。该控制器还可包括定位平台，该定位平台联接到该万向支架并且被构造成允许在多个位置自由度上操纵该柄部。该控制器可被构造用于至少部分地基于该万向支架中的该测力传感器的输出信号进行导纳控制。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112218595 A
(43)申请公布日 2021.01.12
(21)申请号 201980033417.9 (74)专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公
文档评论（0）