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喷洒无人机的作业规划方法、系统和设备.pdfVIP

喷洒无人机的作业规划方法、系统和设备.pdf

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    一种喷洒无人机的作业规划方法，包括：获取目标作物区域的三维空间信息，三维空间信息至少包括二维位置和高度，目标作物区域中种植多株目标作物(S401)；根据三维空间信息确定目标作物区域中的多个等高区域，每一个等高区域的高度处于一个的高度范围，每一个等高区域的高度所处的高度范围与其他等高区域的高度所处的高度范围不重叠(S402)；确定每一个等高区域的子航线的航点(S403)；根据每一个等高区域的子航线的航点，获取目标作物区域内的航线的航点(S404)。因此，喷洒无人机根据航点指示的航线在目标作物区域飞

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112219177 A (43)申请公布日 2021.01.12 (21)申请号 201980034351.5 (51)Int.Cl.

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