控制设备、控制方法、机器人设备和程序.pdfVIP

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提供了一种控制设备，该控制设备包括：评定单元，被配置成评定从传感器获取的环境信息是否表示了相关元件；以及环境信息设定单元，被配置成在评定单元评定环境信息表示了相关元件的情况下，将环境信息切换成其中不包括相关元件的预先获取环境信息。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112218745 A (43)申请公布日 2021.01.12 (21)申请号 201980034664.0 (74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限

知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来，知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作，经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

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