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2023-05-25 发布于四川
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一种视觉融合的服务机器人控制方法.pdf

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本发明属于医疗服务机器人技术领域，具体涉及一种视觉融合的服务机器人控制方法。包括以下步骤：步骤S1，获取服务机器人所在场景信息进行分析，得到潜在的目标物体及其像素位置；步骤S2，对目标物体按照显著性进行排序，人机交互界面按照排序依次展示目标物体图片，通过询问窗口依次询问用户是否抓取；步骤S3，采用脑机接口识别用户的脑电信号，识别用户意图，是否抓取人机交互界面的物体，如果是，则转到步骤S4，否则继续展示下一目标物体图片；步骤S4，根据用户选择的目标物体，服务机器人移动到目标物体附近，利用视觉伺服控

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112223288 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202011073216.2 (22)申请日 2020.10.09 (71)申请人南开大学地址 30

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