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本发明公开了一种架空输电线异物自动清除方法，针对电网架空输电线的悬挂异物难以人工清理以及传统激光异物清除仪异物识别与追踪的难题，本发明通过将无线激光异物清除仪固定在相应识别区域后，获取视频图像，对视频图像进行图像处理识别并框选目标区域，利用均值漂移算法（Mean‑Shift）和图像特征点—ORB特征点匹配原理实现异物自动跟踪，极大了减少了作业人员的操作难度并提升了架空输电线路异物的清除效率，并能够实现接近100%的异物目标识别和跟踪效果。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112232154 A
(43)申请公布日 2021.01.15
(21)申请号 202011056622.8
(22)申请日 2020.09.29
(71)申请人 南京理工大学
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