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本申请涉及一种终端定位方法、装置、计算机设备和存储介质。通过获取终端在由多个基准站形成的观测区域内的概略坐标,确定概略坐标对应的虚拟参考站,并根据各基准站的位置和各基准站的大气延迟特性,得到观测区域对应的延迟影响因素,根据虚拟参考站的位置以及延迟影响因素,获取虚拟参考站的大气延迟特性,并根据虚拟参考站的大气延迟特性,确定虚拟参考站对应的虚拟观测值并发送至上述终端,使得上述终端根据虚拟观测值进行定位。相较于传统的基于多个参考站形成三角网的定位方法,本方案利用虚拟参考站的大气延迟特性以及延迟影响因素
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112230252 A
(43)申请公布日 2021.01.15
(21)申请号 202010968327.3 G01S 19/11 (2010.01)
(22)申请日 2
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