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本发明公开了一种应用于垃圾捡拾无人机的复合型垃圾抓取收集装置及其方法，属于垃圾抓取及收集技术领域。包括控制盒、机械臂组件、复合型机械爪组件、垃圾收集装置。控制盒固定于固定平板上，垃圾仓和固定平板之间通过两根支撑柱相连，为确保稳定性，垃圾仓上下表面与固定平板平行，通过导向轴使得开合板能完成张开‑闭合运动；机械臂组件固定于固定平板中心；复合型机械爪组件固定于机械臂组件下方，刚性机械爪与气泵吸盘呈垂直分布，能够实现灵活切换，能抓取不同形状的垃圾，抓取效率更高。该装置可安装在无人机上，配合摄像头识别不同
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112209059 A
(43)申请公布日 2021.01.12
(21)申请号 202011239648.6 B65F 1/16 (2006.01)
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