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本发明公开了一种激光叉车交通管制系统,包括:至少一辆激光叉车,与激光叉车通讯连接的交通管制装置;布置在行走路径的周边的反光板,行走路径上布置若干主站点,主站点的附近布置有用于取放货物的子站点,激光叉车沿行走路径往返运动;交通管制装置基于加锁列表来控制激光叉车的启停,将距首个冲突路段或首个冲突站点较远的激光叉车ID加入被冲突激光叉车的加锁列表中,同时控制冲突激光叉车停车,在冲突解除后,将冲突激光叉车ID从被冲突激光叉车的加锁列表中删除,启动冲突激光叉车。通过两两对比激光叉车的任务属性后,根据加锁列
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112233427 A
(43)申请公布日 2021.01.15
(21)申请号 202011104158.5 G06Q 10/04 (2012.01)
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