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本发明实施例公开了一种双离合变速器换挡力控制方法、装置、设备及存储介质。其中,方法包括:检测达到换挡力补偿控制条件时,获取换挡力补偿值对换挡力进行补偿控制,以使目标挡位轴进行预挂挡;检测达到换挡力补偿值学习条件时,获取目标挡位轴的转速同步最大速率和预挂挡完成时间;根据转速同步最大速率和预设阈值之间的转速同步速率偏差、预挂挡完成时间和预设标准值之间的预挂挡完成时间偏差以及换挡力补偿值,确定补偿学习值;更新换挡力补偿值。本发明实施例可以减小换挡过程中齿轮驱动方向短时内多次变化导致的换挡噪音,优化双离
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112228548 A
(43)申请公布日 2021.01.15
(21)申请号 202011074848.0
(22)申请日 2020.10.09
(71)申请人 中国第一汽车股份有限公司
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