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公开了用于控制车辆(100)的后轮(103)的转向的设备(104)和方法(800)。设备(104)包括控制装置(105)，该控制装置被配置成接收指示前轮转向角的第一信号和指示从至少第一模式和第二模式中选择的选择模式的第二信号。控制装置还被配置成根据第一信号和第二信号确定建议后轮转向角，以及提供输出信号，该输出信号被配置成使后轮(103)以建议后轮转向角转向。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112218792 A
(43)申请公布日 2021.01.12
(21)申请号 201980037080.9 (71)申请人 捷豹路虎有限公司
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