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本发明涉及基于梯度弹性模量的大响应范围、高灵敏触觉传感器，由封装层、柔性衬底/电极、梯度孔结构压阻层构成。灵敏度和响应范围作为触觉传感器最重要的两个指标，改善这两个指标一直都是触觉传感领域的研究热点，因为高灵敏度和大响应范围触觉传感器可以使机器人实现多场景精准感知，这一目标的实现将大大简化机器人传感设备，为机器人轻型化制备提供有利条件。但由于同时改善这两个指标的条件是相矛盾的，导致这一目标始终没有得到有效地进展。为了这一目标，本发明通过构建具有梯度弹性模量的梯度孔结构，实现了大响应范围、高灵敏度
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112213004 A
(43)申请公布日 2021.01.12
(21)申请号 202011082973.6
(22)申请日 2020.10.12
(71)申请人 哈尔滨工业大学
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