- 1、本文档共10页,其中可免费阅读9页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明涉及基于梯度弹性模量的大响应范围、高灵敏触觉传感器,由封装层、柔性衬底/电极、梯度孔结构压阻层构成。灵敏度和响应范围作为触觉传感器最重要的两个指标,改善这两个指标一直都是触觉传感领域的研究热点,因为高灵敏度和大响应范围触觉传感器可以使机器人实现多场景精准感知,这一目标的实现将大大简化机器人传感设备,为机器人轻型化制备提供有利条件。但由于同时改善这两个指标的条件是相矛盾的,导致这一目标始终没有得到有效地进展。为了这一目标,本发明通过构建具有梯度弹性模量的梯度孔结构,实现了大响应范围、高灵敏度
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112213004 A
(43)申请公布日 2021.01.12
(21)申请号 202011082973.6
(22)申请日 2020.10.12
(71)申请人 哈尔滨工业大学
地址
文档评论(0)