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本发明提供一种基于有人/无人机系统的近距空战智能决策方法。首先确定系统的组成,然后建立无人机的航迹控制模型和有人/无人机系统近距空战智能决策模型,并引入有人机的典型空战意图,具体通过不同的奖励函数模型进行描述;之后利用强化学习算法对有人/无人机系统近距空战智能决策模型进行训练,得到满足预设成功率要求的各空战意图下的神经网络;最后,有人机以命令的形式将空战意图下达给无人机,无人机进行智能决策,并生成空战航迹。本发明将强化学习理论与有人/无人智能空战决策模型相结合,创新地引入有人机的典型空战意图,通
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112215283 A
(43)申请公布日 2021.01.12
(21)申请号 202011086570.9
(22)申请日 2020.10.12
(71)申请人 中国人民解放军海军航空大学
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