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本发明涉及车辆定位系统技术领域，公开了一种基于特定场景的车辆视觉定位系统，包括：停车场、车辆检测单元、场景数据库、图像采集单元以及服务器端，服务器端配置有目标车位配置模块、特定识别模块以及位姿计算模块，当车辆检测单元检测到车辆驶入至停车场的入口处时，目标车位配置模块车辆配置目标车位；服务器端获取来自图像采集单元的待比对图像信息，确定对应的基准图像信息；位姿计算模块通过PNP位姿算法求出车辆的三维位置信息和相对姿态信息，根据车辆的相对姿态信息计算得到车辆相对于大地坐标系的位置信息与朝向信息，根据位
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112216142 A
(43)申请公布日 2021.01.12
(21)申请号 202011088251.1
(22)申请日 2020.10.13
(71)申请人 英博
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