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本发明提供一种悬架、悬架系统和具有该悬架的底盘,悬架包括:车架,所述车架与车轮活动连接;转向单元,所述转向单元设置于所述车架上;转向拉杆单元,所述转向拉杆单元的一端与所述转向单元活动连接,所述转向拉杆单元的另一端与所述车轮活动连接。当转向单元进行转动并产生转动自由度,带动转向拉杆单元与转向单元活动连接处转动,由于转向拉杆单元和车轮之间为活动连接,通过转向拉杆单元将转动自由度传递给车轮,进而实现车轮的转向,该悬架具有较高的通过性以及较高的转向控制精度,能够较好地应用于多种应用场景,提高该悬架或者利
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112224281 A
(43)申请公布日 2021.01.15
(21)申请号 202011105651.9
(22)申请日 2020.10.15
(71)申请人 重庆涵拓科技有限公司
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