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本发明公开了一种带有平衡装置的动力机械手，包括底座、锁死机构、第一平衡机构和第二平衡机构，所述锁死机构设置在转架的左侧和套架的下侧，所述移动架的右侧转动连接有承载架，所述第一平衡机构设置在竖板的内部和横板的内部，所述第二平衡机构与第一平衡机构的右侧相连接。该带有平衡装置的动力机械手，第二压缩弹簧在抓料器左右移动的过程中起到缓冲的作用，横板内的第一压缩弹簧在抓料器前后移动的过程中起到缓冲的作用，竖板内的第一压缩弹簧在抓料器在上下移动的过程中起到缓冲的作用，防止抓料器因位置骤变而损坏，搭配使用转环、
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112223264 A
(43)申请公布日 2021.01.15
(21)申请号 202011076371.X
(22)申请日 2020.10.10
(71)申请人 江苏中海华核环保有限公司
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