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本发明公开了一种室内火灾逃生的导航系统及其方法，该系统操作对个体用户来说较为简易，且不需要佩戴额外设备，较为容易被用户接受。同时最大程度利用室内己有设备，不需要额外安装布设和定期维护以确保精度，可节约成本，系统整体布设也较简单灵活；即使摄像头有部分不起作用，整体系统运行不易受影响，即使有部分区域不可见也可达到相对高的定位精度；同时有检测用户姿态功能，判断用户当前状态和推断烟雾状态，被困用户则保持不动。这些信息将帮助后续到达消防队员进行救援决策判断。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112229398 A
(43)申请公布日 2021.01.15
(21)申请号 202010913091.3
(22)申请日 2020.09.03
(71)申请人 宁波诺丁汉大学
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