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2023-05-25 发布于四川
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图书馆图书智能取还方法，应用于图书馆图书智能取还系统，包括取书方法和还书方法。取书方法如下：1，检索图书；2，机械爪定位到目标图书；3，机械爪抓取目标图书；4，将目标图书放入图书中转装置；5，调整目标图书在图书中转装置中的位置；6，压紧存书区间内松散的书堆；还书方法：1，找到与待归还图书对应的书柜；2，调整待归还图书在图书中转装置中的位置；3，机械爪抓取待归还图书；4，将待归还图书移动至其归还位置；5，将待归还图书塞入归还位置；6，压紧存书区间内松散的书堆。本发明一方面能实现指定图书的快速检索定

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112233328 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202011076837.6 (22)申请日 2020.10.10 (71)申请人南华大学地址 42

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