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本公开的实施例针对于使用从具车辆到万物V2X功能的实体接收的补充信息以便基于可用的高级辅助驾驶系统ADAS功能性来增强导航和路线选择。通过从沿着数个可能路线的具V2X功能的实体检索V2X能力和方位来评价那些路线。所述信息用以评估沿着每一路线的交通密度和供ADAS使用的补充信息的可用性，从而允许评估每一路线的行驶时间和ADAS支持。驾驶者接着可选择支持其需求的最佳路线。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112236648 A
(43)申请公布日 2021.01.15
(21)申请号 201980037742.2 (74)专利代理机构 北京律盟知识产权代理有限
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