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本发明涉及一种远程控制的铅酸电池搬运桁架机器人，包括：入水槽桁架机器人和出水槽桁架机器人，入水和出水槽桁架机器人对称分布在水槽的两侧；入水和出水槽桁架机器人包括X轴导轨桁架、机器人本体以及电池抓手，X轴导轨桁架固定在地面，最大长度为100m，机器人本体在X轴导轨桁架上移动，电池抓手连接在机器人本体的下端。本发明通过最大长度为100m的桁架机器人实现多条水槽的电池上下料任务，X轴导轨桁架大大节省了制造成本，机器人本体位于输送线的上方，提高了上部空间的利用率。通过机器人本体的轮体摩擦除去X轴导轨桁架
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112249690 B
(45)授权公告日 2021.04.02
(21)申请号 202011511482.9 B65G 43/08 (2006.01)
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