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本发明提供了一种室内定位系统，包括：蓝牙定位基站、智能设备、以及后台。所述蓝牙定位基站设置在室内的预设位置，用于发出蓝牙信号；所述智能设备由用户端携带，用于接收各个蓝牙定位基站的蓝牙信号，形成不同的蓝牙接收信号强度并反馈至后台；所述后台，用于根据所述蓝牙接收信号强度确定用户在室内的初始位置；并在所述用户移动过程中，利用步行者航位推测所述用户行走数据；并进一步将蓝牙接收信号强度和步行者航位推测的结果进行融合，获取所述用户最终的定位。本发明还提供了一种室内定位方法，与现有技术相比，本发明能够实现提高
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112255588 A
(43)申请公布日 2021.01.22
(21)申请号 202011087197.9
(22)申请日 2020.10.12
(71)申请人 浙江长元科技有限公司
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