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一种永磁吸附足式爬壁机器人.pdfVIP

一种永磁吸附足式爬壁机器人.pdf

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    本发明提供了一种永磁吸附足式爬壁机器人，属于爬壁机器人技术领域。本爬壁机器人的机架的下侧面设置有若干行走腿机构，行走时，部分行走腿机构上的磁力吸附装置吸附于壁面上，另一部分行走腿机构上的磁力吸附装置脱离壁面，并随着曲柄向前移动，该部分行走腿机构向前摆动后其上的磁力吸附装置吸附于壁面上，而原吸附于壁面的部分行走腿机构上的磁力吸附装置脱离壁面并随曲柄前移动，周而复始，实现本爬壁机器人在壁面上行走，从而可以在本爬壁机器人上搭载探伤工具进行探伤工作，大大提高工作效率。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112278104 A (43)申请公布日 2021.01.29 (21)申请号 202011102323.3 (22)申请日 2020.10.15 (71)申请人 广东省科学院智能制造研究所

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