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一种矿井下用安全巡检机器人.pdfVIP

一种矿井下用安全巡检机器人.pdf

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    本发明涉及巡检机器人，具体涉及一种矿井下用安全巡检机器人，包括巡检导轨、壳体和安检装置，壳体上固定有与巡检导轨配合的滑动组件，壳体内部设有用于保护安检装置的缓冲机构，壳体上设有用于清扫巡检导轨的清洁机构，缓冲机构包括通过第一弹簧与壳体内壁相连的上移动板，开设于壳体内壁的凹槽，固定于凹槽内壁之间的导杆，以及相对滑动连接于导杆上的滑块，滑块与凹槽内壁之间连接有第二弹簧，滑块通过第一连杆与下移动板铰接，上移动板、下移动板之间放置有安检装置；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的不能对检测器件

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112253235 A (43)申请公布日 2021.01.22 (21)申请号 202011088926.2 B08B 1/00 (2006.01) (22)申请日 20

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