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提供一种车辆驾驶辅助系统、包括其的车辆及相应的车辆驾驶辅助方法和计算机可读存储介质。车辆驾驶辅助系统包括检测单元以及目标停车位置确定单元。检测单元被配置用于在停车期间检测当前车辆的可停车区的地面上是否存在冰雪。目标停车位置确定单元被配置用于在所述可停车区的地面上存在所述冰雪时根据所述冰雪确定目标停车位置。其中所述目标停车位置被确定为在所述当前车辆停靠在所述目标停车位置时,至少所述当前车辆的驱动轮避开所述冰雪。根据本发明的方案,可以有效地防止当前车辆在下次起动时车轮打滑,避免当前车辆与周围的其他物
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112265545 A
(43)申请公布日
2021.01.26
(21)申请号 20191
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