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本发明公开了一种采用超声波定位的室内智能安防定位系统及其工作方法，属于室内智能安防定位领域；一种采用超声波定位的室内智能安防定位系统及其工作方法包括：系统控制单元、声波收发单元、声波驱动单元、信号处理单元、电源管理单元、以及无线通信单元；其中信号处理单元包括：限幅滤波模块和整形放大模块，本发明通过扩频将声波信号的频谱被展宽到很宽的频带上，单位带宽的功率也随之降低，信号功率密度很低，信号被淹没在噪声中、难以被发现，因而不易被敌方截获；加之扩频编码，就更难获取有用信号，而且扩频信号的功率密度极低，对
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112285646 A
(43)申请公布日 2021.01.29
(21)申请号 202010921791.7
(22)申请日 2020.09.04
(71)申请人 南京
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