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本发明涉及一种电动车辆(1)中的装置(100)，该车辆(1)的至少一个车轮(2)装配有电动马达(3)。该电动马达(3)包括装配在外侧上的转子(4)和装配在内侧上的定子(5)。电动马达(3)的定子(5)布置成作用为车轮(2)轴线，使得定子(5)装配成承受所述车轮(2)与车辆(1)的其余结构之间的负载。此外，装置(100)配备有辅助单元(22)，该辅助单元包括马达控制单元(21)和传感器装置(23)，该传感器装置(23)布置成识别由操作者施加到车辆(1)的力并且从该力产生传感器信号，车辆可通过操作者
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112272650 B
(45)授权公告日 2022.07.12
(21)申请号 201980029245.8 (73)专利权人 马斯洛格公司
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