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本发明涉及钻机施工技术领域，公开了全回转钻机清除地下盾构管片的施工设备，包括钻机本体，所述钻机本体连接有第二机构，所述第二机构包括有钢套管结构，所述钻机本体设有抱紧装置抱紧及驱动所述钢套管结构产生下压力和扭矩，所述钢套管结构通过平衡杆活动连接有切削结构，使得所述钢套管结构对地下障碍物进行切削处理。所述切削结构通过转换机构驱动可相对所述钢套管结构活动转换位置，所述切削结构包括相互固定连接的转换板和切削部，所述转换板以平衡杆为转换支点并相互活动连接，所述转换机构驱动连接所述转换板，所述转换板旋转带动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112252964 A
(43)申请公布日 2021.01.22
(21)申请号 202011166371.9
(22)申请日 2020.10.27
(71)申请人 深圳宏业基岩土科技股份有限公司
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