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一种坡路起步的控制方法、装置、设备及车辆.pdfVIP

一种坡路起步的控制方法、装置、设备及车辆.pdf

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    本发明实施例公开了一种坡路起步的控制方法，包括：根据车速信号判断本车是否处于驻车状态；若是，则根据坡度信号确定本车所处的坡度层级；坡度层级包括：小坡度、中坡度和大坡度；当检测到起步信号时，根据坡度层级确定坡路起步工况；根据坡路起步工况确定辅助起步措施，并基于辅助起步措施辅助本车进行坡路起步。本发明实施例提供的坡路起步的控制方法，应用坡度信号结合触发器功能判定坡路起步工况，通过根据不同的坡路起步工况确定相应的辅助起步措施，可以实现车辆起步能力和NVH性能、舒适性之间的良好平衡，提升用户的驾驶体验。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112265547 B (45)授权公告日 2021.11.30 (21)申请号 202011173587.8 (51)Int.Cl.

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