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本申请提供一种相机外参标定的方法及装置。方法包括：获取相机采集的标定物的图像；标定物上设有标记点，标记点与指定参照物之间的垂直距离为第一垂直距离，相机的镜头中心与指定参照物之间的垂直距离为第二垂直距离，第一垂直距离与第二垂直距离之间的距离之差小于等于设定距离值；从所述图像中确定标记点的位置信息；根据所述标记点的位置信息确定所述相机的外参数。本发明具有计算简单、标定环境简单和标定高效的积极效果。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112288821 A
(43)申请公布日
2021.01.29
(21)申请号 20191
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