有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共5页，其中可免费阅读4页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种扫地车多线激光雷达自动标定方法，包括如下步骤：从激光雷达读取数据，激光雷达会输出数据，输出的数据形式为扫描到的每个点的xyz三个轴的坐标值，从激光雷达输出的数据中选取y轴等于0，x轴大于0的点px1和x轴小于0的点px2；选取激光雷达中x轴等于0，y轴大于0的点py1和y轴小于0的点py2；由于实际安装存在误差，导致激光雷达有偏移，需要标定出偏移量俯仰角θ1与横滚角θ3；用反三角函数可得θ1和θ3，通过获得的偏移量俯仰角θ1与横滚角θ3对激光雷达进行标定。所述方法能够对雷达进行标
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112255623 A
(43)申请公布日 2021.01.22
(21)申请号 202011180646.4
(22)申请日 2020.10.29
(71)申请人 广东杜尼智能机器人工程技术研究
文档评论（0）