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本发明实施例提供了一种移动平台上自平衡机械手及自平衡方法，包括：移动平台和固定在移动平台上的机械手,移动平台底部安装有麦克纳姆轮，还包括:配重块、电子陀螺仪以及驱动机构；其中，配重块通过滑轨活动连接在移动平台上；电子陀螺仪固定设置在机械手和配重块之间；驱动机构固定在配重块远离机械手的一侧，并与配重块和电子陀螺仪连接，驱动配重块在滑轨上移动。应用本发明提供的方案，可以在利用电子陀螺仪监测到移动平台发生倾斜之后，通过驱动装置来调整配重块在移动平台上的位置，以此来保障整体系统的平衡性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112248030 A
(43)申请公布日 2021.01.22
(21)申请号 202011100320.6
(22)申请日 2020.10.15
(71)申请人 中冶重工（唐山）有限公司
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