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本公开提供了“车辆扭矩塑形”。一种车辆,其包括:致动器;传动系,所述传动系被配置为从所述致动器接收机械动力;加速踏板位置传感器,所述加速踏板位置传感器被配置为输出驾驶员要求的扭矩;以及控制器,所述控制器与所述传感器和所述致动器电通信。所述控制器被编程为接收所述驾驶员要求的扭矩并且输出塑形扭矩命令以缓解由齿隙和轴柔量引起的传动系扰动。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112277921 A
(43)申请公布日 2021.01.29
(21)申请号 202010704789.4 (74)专利代理机构 北京铭硕知识产权代理有限
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