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本申请涉及一种车辆控制方法、电子设备、电动车辆及存储介质。该方法包括:判断车辆是否存在与障碍物碰撞的风险;若存在碰撞风险,获得所述车辆的当前安全加速度阈值;如果所述车辆的加速踏板的请求扭矩所产生的车辆加速度大于所述当前安全加速度阈值,则限制所述车辆的加速能力。本申请实施例提供的方案,在驾驶员误踩加速踏板,且车辆与障碍物存在碰撞风险时,能够对车辆的加速能力进行限制,避免车辆与障碍物发生碰撞,或者降低车辆与障碍物的碰撞力度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115973145 A
(43)申请公布日 2023.04.18
(21)申请号 202211686698.8
(22)申请日 2022.12.27
(71)申请人 广州小鹏汽车科技有限公司
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