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本发明公开了一种减弱机器人转动抖动的方法及计算机可读存储介质，方法包括：将机器人的转动机构的转动扇区平均划分为n个执行区间；在相邻两个执行区间之间设置保守区间；当机器人的控制端接收到转动机构对应的转动命令时，确定转动命令中的角度值所处的执行区间；若转动机构当前所处的执行区间与所述角度值所处的执行区间不同且不相连，或转动机构当前所处的执行区间与所述角度值所处的执行区间相连且所述角度值不处于转动机构当前所处的执行区间与所述角度值所处的执行区间之间的保守区间，则控制端控制转动机构转动到所述角度值所处的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112276938 B
(45)授权公告日 2022.02.01
(21)申请号 202010953489.X 审查员 任大林
(22)申请日 2020.09.11
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