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一种靠静摩擦驱动的大扭矩旋转作动器及其工作方法.pdfVIP

一种靠静摩擦驱动的大扭矩旋转作动器及其工作方法.pdf

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    本发明公开了一种靠静摩擦驱动的大扭矩旋转作动器及其工作方法，大扭矩旋转作动器包括壳体、两个二端盖、固定板、输出轴、两个轴承、两个驱动圆环和四个作动模块。四个作动模块结构相同，均包含承载板、作动板和M个作动单元，承载板、作动板平行设置，M个作动单元周向均匀的设置在承载板和作动板之间、驱动作动板相对承载板平动或旋转。工作时，通过四个作动模块两两配合，带动两个驱动圆环交替旋转，进而带动输出轴旋转。本发明利用静摩擦力驱动，不会产生噪音、不存在磨损，具有可靠性高、输出扭矩大、使用寿命长的特点。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112290827 B (45)授权公告日 2021.09.17 (21)申请号 202010959651.9 (56)对比文件

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