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本发明公开了一种可以检测骨骼轴向受力情况带钢针固定装置的外固定架，包括固定环、钢针固定件、钢针和泰勒连接杆，所述固定环设置有上下对称设置的一对，每根泰勒连接杆的两端分别倾斜的连接在两个固定环上；每根钢针均通过钢针固定件固定在固定环上；所述泰勒连接杆包括第一万向节上端连接件、万向节连接销、第一万向节下端连接件、双向螺母、连杆传感器、长连接螺管、长螺杆和第二万向节，第一万向节下端连接件通过双向螺母连接连杆传感器的上端，连杆传感器的下端与长连接螺管的上端固定连接，本发明可以通过六根连杆上的传感器，实时
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112255101 A
(43)申请公布日 2021.01.22
(21)申请号 202011230315.7
(22)申请日 2020.11.06
(71)申请人 浙江工业大学
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