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本发明公开了一种基于3D模型的轨迹路径示教方法及点胶设备，包括以下步骤：S1、3D视觉模块对产品进行整体或局部拍照，形成产品模型，并传输给控制终端；S2、通过控制终端在产品模型上进行编程操作，将点胶路径画在产品模型上；S3、控制终端生成点胶路径的像素坐标；S4、控制终端将点胶路径的像素坐标转变为运动坐标，并传输至运动控制器模块，运动控制器模块控制点胶阀喷头进行点胶操作；本发明进行点胶路径的规划、编辑和优化更直观便捷，提高编程效率，降低编程难度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112289132 A
(43)申请公布日 2021.01.29
(21)申请号 202011011684.7
(22)申请日 2020.09.23
(71)申请人 深圳
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