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2023-05-26 发布于四川
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基于PC5空口直接通信的自动泊车方法和装置.pdf

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本说明书实施例提供了一种基于PC5空口直接通信的自动泊车方法和装置，其中方法包括：获取待进出停车区域的车辆所对应的起点位置和终点位置；根据所述起点位置和所述终点位置规划车辆的行驶路径；将所述行驶路径通过位于所述停车区域的路侧单元传送至所述车辆的车载终端，以控制车辆按所述行驶路径自动行驶；其中，所述路侧单元与所述车载终端之间采用PC5直接通信接口以单播或组播方式进行通信，以实现对多台车辆自动行驶的同步控制，从而解决现有停车场景中停车时难找车位、车位难以充分利用、停车时操作困难、停车后找车不方便的问

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112265541 A (43)申请公布日 2021.01.26 (21)申请号 202011087468.0 H04W 4/024 (2018.01)

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