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本发明公开了一种多尺度的目标检测模型的训练方法、检测方法、装置，及终端设备，该方法包括：获取目标训练集图片，根据模型的输入尺寸，设定需要检测出来的目标面积的最小值a，和最大值b；构建特征金字塔：即构建细化的网络输出金字塔，构建共有m个网络输出层；每个网络输出层中有三种不同长宽比的感受野；将目标训练集图片中的目标映射到不同的网络层上的不同的分数图上，再构建目标与分数图的映射关系，标记分数图中分数标签值，用于后续模型训练；使用原始目标训练集中的图片及其分数图标签对目标检测模型训练，使得最终模型的预测
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112287962 A
(43)申请公布日 2021.01.29
(21)申请号 202010795165.8
(22)申请日 2020.08.10
(71)申请人 南京行者易智能交通科技有限公司
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