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本发明涉及了一种车路协同自动驾驶辅助方法、系统、处理设备及车载设备，该车路协同自动驾驶辅助方法包括：接收交通环境信息，并进行融合分析获得交通环境结构化描述，且判断是否发生道路特定事件；若发生则获取发生所述道路特定事件的区域位置，并生成当前路段信息；当安装有车载设备的自动驾驶车辆驶进所述处理设备对应的管控区域时，从车载设备接收所述自动驾驶车辆的规划行驶路径，并判断所述自动驾驶车辆是否需经过所述区域位置；若需经过则根据所述当前路段信息指引所述自动驾驶车辆通过所述区域位置。实施本发明的技术方案，可减少
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112289057 A
(43)申请公布日 2021.01.29
(21)申请号 202011063998.1 G08G 1/0962 (2006.01)
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