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本发明实施例涉及领域，公开了一种交通信号灯的检测方法，该方法首先获取摄像头所采集的图像，然后基于深度学习算法，获取所述图像中交通信号灯的边界框、标签和置信度，最后根据所述边界框，确定所述交通信号灯的位置，同时，根据所述标签和置信度，确定所述交通信号灯的状态，本发明实施例提供的检测方法能够准确检测和识别交通信号灯的状态和位置。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112289021 A
(43)申请公布日 2021.01.29
(21)申请号 202011018454.3
(22)申请日 2020.09.24
(71)申请人 深圳
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