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2023-05-26 发布于四川
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一种万向调节无源跟随吊架.pdf

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本发明提供了一种多功能无源跟随吊架，它包括底盘、立柱以及环形力臂，其中，环形力臂连接设置有与立柱固定连接的同步调节装置；环形力臂包括左力臂和右力臂，左力臂和右力臂都设置有能连接外骨骼机器人的连接件，连接件上都设置有滑动调节部和/或万向调节部。本发明的优点滑动调节部实现了使用者在康复训练过程中的更科学的步态，保证了髋部纵向上的活动空间，髋部的水平方向的活动空间由跟随吊架的前后移动实现。万向调节部提供了外骨骼机器人行走活动时多方向的步态调整幅度，保证行走时的上下左右起伏活动空间，使得行走更接近于正常

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112245240 A (43)申请公布日 2021.01.22 (21)申请号 202011258446.6 (22)申请日 2020.11.11 (71)申请人杭州程天科技发展有限公司

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