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本发明公开了一种双目相机的标定方法、系统及存储介质，该方法包括：提取标定板原图像的特征点坐标；将特征点坐标带入相机成像非线性模型，并将相机成像非线性模型引入到张氏标定法中，得到双目相机的参数，根据双目相机的外部参数构建真实正视图像，并利用数字图像相关法计算修正后的真实正视图的控制点坐标，将控制点坐标的修正值反投影到标定板原图像中，获取原图像中控制点坐标的修正值；根据双目相机的参数计算遗传算法的适应度函数，利用遗传算法对双目相机参数进行全局优化；本发明参数优化过程中建立基于相机之间固定位姿关系的优
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112258588 A
(43)申请公布日 2021.01.22
(21)申请号 202011268957.6
(22)申请日 2020.11.13
(71)申请人 江苏科技大学
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