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确定车辆停车位置的方法及装置、自动驾驶车辆.pdfVIP

确定车辆停车位置的方法及装置、自动驾驶车辆.pdf

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    本申请公开了一种确定车辆停车位置的方法及装置、自动驾驶车辆。其中，该方法包括：在车辆行驶过程中，获取交通信号灯的位置信息以及车辆的当前位置信息；依据交通信号灯的位置信息和车辆的当前位置信息判断位于当前位置时车辆的车载相机能否采集到交通信号灯的图像；依据判断结果确定车辆的停车位置。本申请解决了由于自动驾驶车辆的车载相机的拍摄视野有限，导致在设置有红绿灯的路口无法确定合适的停车位置的技术问题。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112270830 B (45)授权公告日 2022.08.19 (21)申请号 202011105899.5 G08G 1/0962 (2006.01)

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