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本发明公开了一种基于火箭遥测视频的空间环境监测方法,所述方法包括如下步骤:采集火箭遥测视频图像,对火箭遥测视频图像中的每一帧基于像素值的Kmeans聚类将每一帧中的每一个像素点识别为背景像素点、火箭箭体像素点或颗粒物像素点;使用在Cityscapes数据集上训练得到的MaskR‑CNN目标分割模型,根据MaskR‑CNN目标分割模型对聚类得到的颗粒物像素点集合进行标注及统计得到不连通区域,根据不连通区域进行分割得到颗粒物信息;根据颗粒物光流得到颗粒物运动的速度和运动的轨迹。本发明可以有效分析
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112270661 A
(43)申请公布日 2021.01.26
(21)申请号 202011120812.1 G06K 9/62 (2006.01)
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