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本申请涉及一种自动驾驶软件的自动测试方法及装置，属于软件测试技术领域，该方法包括：读取待测试的所述自动驾驶软件的数据文件，所述数据文件包括至少一种数据类型；对于所述数据文件中目标数据类型的输入数据，使用所述输入数据进行软件在环SIL测试，并在测试过程中使用预设编译器进行编译；测试过程中得到的算法中间数据与所述自动驾驶软件在实际车辆中运行时得到的实际中间数据相同；所述预设编译器不使用许可证进行编译；将所述算法中间数据写入目标位置；可以解决现有的软件测试方式从编写代码到嵌入式编译、烧写、上车测试调试
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112269740 A
(43)申请公布日 2021.01.26
(21)申请号 202011162938.5
(22)申请日 2020.10.27
(71)申请人 知行汽车科技（苏州）有限公司
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