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本发明公开了一种用于关节型工业机器人，其结构包括打磨刀具、衔接臂、支撑臂、底座，衔接臂与支撑臂的上端铰链连接，支撑臂与底座活动卡合，打磨刀具安装于衔接臂的前端位置，通过刀盘转动产生的离心力，能够使引导板沿着底板向中部滑动，故而使进入刀盘与固定座之间的玻璃碎屑会通过引导板甩入外接块的内部，再通过甩入外接块内部的玻璃碎屑对受力板产生的推力，能够使受力板向后收缩，再通过阻挡机构与外框的内壁之间向外排出，有效的避免了刀盘与结合块的内壁之间会进入玻璃碎屑的情况，通过中固杆能够在正常情况下推动外滑板向外伸出
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112276969 A
(43)申请公布日 2021.01.29
(21)申请号 202011149233.X
(22)申请日 2020.10.23
(71)申请人 李宗权
地址 221
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