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本发明公开了一种平衡位置自动调节的准零刚度隔振装置。隔振装置由一组非线性倾斜弹簧与上层垂向弹簧并联而成的上层准零刚度隔振系统和由下层垂向弹簧和线性阻尼组合而成的线性隔振器；其中，上层负刚度机构下方对称布置电动控制装置，利用电动控制装置对负刚度机构在竖直方向上的位置进行调控，使隔振系统一直满足零刚度条件。电动控制装置通过对采集到的质量信号以及位移反馈信号分析处理，发出控制指令调控继电器状态来控制负刚度机构在竖直方向上的位置。通过在隔振器中引入此种作动机构，来实现在不同承载质量情况下，仍能够使系统具
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112268095 A
(43)申请公布日 2021.01.26
(21)申请号 202011342239.9
(22)申请日 2020.11.26
(71)申请人 北京市劳动保护科学研究所
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