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本发明涉及地图构建技术领域，特别涉及基于云服务器协同定位方法。基于云服务器协同定位方法，包括以下步骤：S1，接受若干个机器人采集实际环境中各类型的原始数据；S2，根据所述的原始数据进行多特征提取，进行视觉里程计获得不同时刻间移动目标相对位置的估算得到运动轨迹；S3，根据所述运动轨迹建立初级地图；S4，对所述的初级地图进行回环检测消除动态过程信息量，深入获取模型关键信息，实现多机构建建立最终地图。本发明通过基于云调度系统下，借助多机器人之间的通信机制，提取实际环境信息产生不同的动态过程信息量，研究
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112288833 A
(43)申请公布日 2021.01.29
(21)申请号 202010984246.2
(22)申请日 2020.09.18
(71)申请人 浙江徕德商用机器人有限公司
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