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2023-05-26 发布于四川
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一种纱库式络筒机中有无纱管的检测方法.pdf

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本发明公开了一种纱库式络筒机中有无纱管的检测方法，采用IntelRealSenseD435i深度相机，对摄像头捕获的逐帧纱库深度信息进行截取，并将截取部分处理为伪色域图像，然后进行灰度化、滤波降噪和形态学等预处理。依据对像素点灰度值进行提取和分析，最后进行霍夫圆检测，并设置阈值实现一种能将纱库孔洞个数、位置等信息进行实时检测的方法。本发明一种纱库式络筒机中有无纱管的检测方法，为纺纱企业的上纱系统提供一种可行的视觉解决方案，能够有效地避免光照不均匀导致图像分割处理过程中的误判，以及实现了夜间无光

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112270652 A (43)申请公布日 2021.01.26 (21)申请号 202011128047.8 G06T 7/136 (2017.01)

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